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4.2.3 Microcontrolador

Es un circuito integrado que incluye en su interior las unidades funcionales de una

computadora:

• CPU (Central Processor Unit o Unidad de Procesamiento Central) quien

interpreta las instrucciones de programa.

• Memoria PROM (Programmable Read Only Memory o Memoria Programable

Solamente para Lectura) el cual almacena permanentemente las instrucciones del

programa. Otros modelos de microcontroladores tienen memoria de programa de

tipo EEPROM y otros de tipo FLASH.

• Memoria RAM (Random Access Memory o Memoria de Acceso Aleatorio)

utilizada para almacena las variables utilizadas para el programa.

• Líneas de Entrada/Salida para controlar dispositivos externos o recibir pulsos de

sensores, interruptores, etc. Algunos de dispositivos de Entrada/Salida:

convertidores de analógico a digital, temporizadores, USARTs y buses de

interfaz serie especializados, como I2C y CAN.

• Dispositivos auxiliares para su funcionamiento, como puede ser generador de

reloj, bus, contador, etc.

La interconexión de estos elementos se muestra en la figura 25.

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